Prism, paralelipipedul, cubul

E.165. În cubul $ABCDA'B'C'D'$, $O$ și $Q$ sunt centrele fețelor $ABCD$, respectiv $BCC'B'$, și $OQ=3\sqrt{2}$ cm. Calculați perimetrul triunghiului $AQM$, unde $M$ este mijlocul muchiei $AD$.